Jahrhunderte in der Zukunft, im Jahr nach Kolonie 195, ist die Erde von umlaufenden Weltraumkolonien umgeben. Die Kolonisten werden von der Erdallianz grausam unterdrückt, die riesige humanoide Kampfmaschinen, sogenannte „mobile Anzüge“, einsetzt, um die Bevölkerung zu kontrollieren. Hinter dieser Tyrannei steht der Geheimbund „Oz“, der das Militär der Allianz infiltriert und auf seinen repressiven Kurs gelenkt hat.
Jetzt sind die Weltraumkolonien bereit, zurückzuschlagen. Fünf junge Piloten, die mit fortschrittlichen mobilen Anzügen namens „Gundams“ ausgestattet sind, werden auf die Erde geschickt, um einen Guerillakrieg gegen Oz und seine Marionetten der Allianz zu führen. Der Krieg um das Schicksal der Menschheit beginnt…
