Das riesige Höhlensystem, bekannt als der Abyss, ist der letzte unerforschte Ort der Welt. Niemand weiß, wie tief diese titanische Grube reicht, die von seltsamen und wundersamen Kreaturen bewohnt wird und voller mysteriöser antiker Relikte ist, deren Zweck dem modernen Menschen unbekannt ist. Generationen mutiger Abenteurer wurden von den kryptischen Tiefen des Abyss angezogen. Im Laufe der Zeit wurden diejenigen, die mutig genug waren, die gefährliche Grube zu erkunden, als „Cave Raiders“ bekannt. In Oosu, der Stadt am Rande des Abgrunds, lebt ein kleines Waisenkind namens Rico, das davon träumt, ein ebenso großer Höhlenräuber wie ihre Mutter zu werden und das große Geheimnis der Grube zu lösen. Eines Tages erkundet sie die trüben Tiefen und stößt auf einen kleinen Jungen, der sich als Roboter herausstellt.
